Todo empezó un septiembre de 2016 cuando Juan, Pepe y Paco se juntaron y crearon la asociación con animo de mejorar el barrio de Las Cabezuelas.Desde su fundación ha tenido como máximo objetivo la mejora del barrio para sus vecinos y vecinas. En la actualidad, la Asociación continua sus fines consolidándose de manera desinteresada, logrando una comunidad sin ánimo de lucro por iniciativa propia y personal.
La Asociación no pertenece a ningún partido político y se financia con las aportaciones de sus socios y subvenciones. Ha estado y sigue presente en los principales eventos del distrito como la tradicional Cabalgata de Reyes y las Fiestas populares del distrito, y pretende seguir reivindicando los intereses de los vecinos y vecinas del barrio, buscando que el Ayuntamiento de Guadarrama otorguen como mínimo los mismos servicios y equipamientos que al resto del pueblo.
